Comme filtre numérique, on utilise un filtre passe-bas Butterworth à 4 pôles avec une phase linéaire et des conditions de démarrage spécifiques.
L'équation différentielle suivante décrit la séquence de filtrage :
Les coefficients du filtre sont calculés conformément à la norme ISO 6487 :
Lors d'un calcul basé sur la norme SAE J211, la variable wd est définie comme suit :
Avec
X[t] |
séquence de données d'entrée |
Y[t] |
séquence de données renvoyée filtrée |
a0, a1, a2, b1, b2 |
constantes du filtre dépendant du CFC |
T |
taux d'échantillonnage en secondes |
L'équation de différence décrit un filtre bipolaire. Pour réaliser un filtre à quatre pôles, les données doivent traverser deux fois le filtre à deux pôles, une fois en avant et une fois en arrière. Cela permet d'éviter les déphasages.
L'équation différentielle décrit un filtre à deux pôles. Pour obtenir un filtre à 4 pôles, les données doivent passer deux fois par le filtre à deux pôles : une fois en avant et une fois en arrière.
•ISO 6487:2002 (2002). Road Vehicles - Measurement Techniques in Impact Tests - Instrumentation.
•Instrumentation for Impact Test—Part 1—Electronic Instrumentation.
•Arbeitskreis Messdatenverarbeitung Fahrzeugsicherheit (Groupe d'étude sur le traitement des données de mesure pour la sécurité des véhicules, avril 2005). Crash-Analyse, Beschreibung der Kriterien (Analyse des collisions, description des critères). Version 1.6.2.