El filtro digital es un filtro de paso bajo Butterworth de 4 polos con fase lineal y condiciones iniciales especiales.
La siguiente ecuación diferencial describe la secuencia de filtrado:
Los coeficientes del filtro se calculan según la norma ISO 6487:
Cuando se calcula según SAE J211, se aplica la siguiente ecuación para la variable wd:
Con
X[t] |
Secuencia de datos de entrada |
Y[t] |
Secuencia de datos de salida filtrados |
a0, a1, a2, b1, b2 |
Constantes de filtrado en función del filtrado CFC |
T |
Frecuencia de muestreo en segundos |
La ecuación diferencial describe un filtro de dos polos. Para realizar un filtro de cuatro polos, los datos deben pasar dos veces por el filtro de dos polos, una hacia delante y otra hacia atrás. Así se evitan los desplazamientos de fase.
Bibliografía
•ISO 6487:2002 (2002). Road Vehicles - Measurement Techniques in Impact Tests - Instrumentation.
•SAE J211/1 MAR95. Instrumentation for Impact Test—Part 1—Electronic Instrumentation.
•Grupo de trabajo de procesamiento de datos de medición para la seguridad de los vehículos (abril de 2005). Análisis de impactos, descripción de los criterios. Versión 1.6.2.