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Documentación de FlexPro 2025

Muestreo sincronizado por revolución

El objeto de análisis Muestreo sincronizado por revolución transforma una señal muestreada en el dominio del tiempo al dominio de rotación. La señal ya no se presenta en pasos equidistantes en el tiempo, sino en pasos equidistantes en el ángulo de rotación (es decir, intervalos de revolución equidistantes). En la bibliografía, este procedimiento también se denomina Synchronous Angular Sampling, Computed Order Tracking, Synchronous Sampling o Adaptive Resampling.

Esto permite llevar a cabo un análisis de órdenes de forma eficaz, ya que el espectro de frecuencias (es decir, la transformada de Fourier) de la señal convertida al dominio de rotación proporciona directamente el denominado espectro de órdenes:

Del mismo modo, el curso de las órdenes individuales en el dominio de rotación se puede determinar mediante un filtrado de banda convencional (por ejemplo, con la ayuda de un filtrado de banda IIR adecuado) en el dominio de rotación. (En la imagen se muestra la evolución por bloques del valor RMS de las órdenes filtradas):

Nota: El análisis de Fourier en el dominio de rotación (por ejemplo, el cálculo de un espectro de órdenes ) y el filtrado de banda en el dominio de rotación se pueden realizar directamente en un solo paso mediante los objetos de análisis Análisis de órdenes síncronas de revolución y Filtro de órdenes.

Pestaña Datos

Esta pestaña especifica los datos de entrada en el dominio del tiempo (para más detalles, véase también RevolutionSyncSampling):

Señales en el dominio del tiempo

La Señal de tiempo que se va a transformar para el objeto de análisis debe estar disponible en la estructura de datos señal. La Velocidad de rotación puede especificarse en la estructura de datos señal (coincide con la rampa de arranque o con la velocidad de rotación variable) o como valor escalar (coincide con la velocidad de rotación constante o con la frecuencia fundamental).

Si faltan unidades o la “gestión de unidades” está desactivada, la velocidad de rotación siempre se interpreta en [1/min] y el componente X de las señales de tiempo en la unidad [s].

La velocidad de rotación instantánea se suele medir mediante un generador de impulsos que registra un determinado número de impulsos por revolución. Puede convertir la señal de impulsos resultante directamente en una señal de velocidad de rotación. Para ello, seleccione la opción La velocidad de rotación es una señal de impulsos e introduzca el Número de impulsos por revolución. La señal de impulso se convierte en una señal de velocidad de rotación mediante la función ImpulseToFrequency.

Pestaña Opciones

En esta pestaña se especifican los parámetros para la transformación del dominio de tiempo al dominio de rotación. De forma esquemática, el algoritmo del procedimeinto de transformación se puede describir del siguiente modo (para más detalles, véase también RevolutionSyncSampling):

Remuestreo en el dominio de rotación

Para el remuestreo del dominio del tiempo al dominio de rotación, se dispone de tres modos diferentes. En la mayoría de las aplicaciones prácticas, el remuestreo lineal es suficiente:

Método de remuestreo

Descripción

Interpolación lineal

Antes de convertir la señal de tiempo al dominio de rotación, esta se analiza mediante interpolación lineal en los puntos de tiempo (no equidistantes) correspondientes a los puntos de referencia de revolución equidistantes. La transformación es, por tanto, rápida, pero puede causar efectos Aliasing en el posterior análisis FFT de la señal muestreada sincronizada con la revolución.

Interpolación de splines

Antes de convertir la señal de tiempo al dominio de la revolucón, esta se analiza mediante la interpolación de Spline en los puntos de tiempo (no equidistantes) correspondientes a los puntos de referencia de revolución equidistantes. En comparación con el remuestreo lineal, la interpolación de spline es ligeramente más lenta, pero se reducen los efectos Aliasing.

Remuestreo FFT

La señal temporal se analiza mediante remuestreo FFT en los puntos de tiempo (no equidistantes) de los puntos de referencia de revolución equidistantes antes de transferirla al dominio de rotación. La señal de tiempo se transforma primero al dominio de la frecuencia, donde se añaden ceros, y luego se transforma de nuevo al dominio de tiempo. El remuestreo mediante la transformada de Fourier conduce a un resultado casi ideal, ya que no se añaden componentes de señal de alta frecuencia. Esto elimina prácticamente los efectos Aliasing al calcular el espectro de órdenes, pero el tiempo de cálculo aumenta considerablemente.

 

Si se selecciona el procedimiento de remuestreo FFT o de Splines, se debe especificar un Factor de remuestreo mediante el cual se incrementa la frecuencia de muestreo de la señal durante el algoritmo de transformación.

Independientemente del método de remuestreo seleccionado, se debe especificar el número de Puntos de datos por revolución para que la señal se transforme al dominio de rotación. Determina el muestreo de la señal transformada al dominio de rotación. La mitad de este valor determina el orden máximo que puede calcularse mediante el análisis de Fourier, según el teorema de muestreo de Nyquist

Existen dos modos para determinar el número de puntos de datos por revolución:

Puntos de datos por revolución

Descripción

Automático (ajuste a orden máxima)

Calcula un valor automático para el número de puntos de datos por revolución, de forma que el orden teóricamente mayor que se produce en la señal pueda seguir calculándose mediante el análisis de Fourier. El valor calculado automáticamente puede limitarse mediante un valor límite libremente ajustable.

Valor fijo

Se puede introducir cualquier valor fijo para el número de puntos de datos por revolución.

Corrección de la tendencia en el dominio de rotación

En muchos ejemplos de aplicación, un desplazamiento de CC demasiado grande da lugar a una representación visualmente inadecuada en el gráfico de contorno del espectro de órdenes, en el que domina el componente de CC. Por lo tanto, es ventajoso filtrar dicho componente de CC. Para ello, para la señal transformada al dominio de rotación se puede ajustar el correspondiente filtro de paso alto de desplazamiento de CC con frecuencia de corte (orden de corte) y orden del filtro (pendiente de filtro) (para más detalles sobre el filtro de paso alto de desplazamiento de CC, véase la funciónDCRemovalFilter).

Salida en dominio de rotación

ASe puede devolver la señal transformada al dominio de rotación, el conjunto de datos de velocidad de rotación transformado al dominio de rotación, o el componente temporal transformado al dominio de rotación. También se permite cualquier combinación de estas opciones de salida, que se agrupan en la estructura de datos lista.

Ejemplo

En la base de datos del proyecto C:\Users\Public\Documents\Weisang\FlexPro\2025\Examples\Order Tracking Analysis.fpd o C:>Usuarios>Acceso público>Documentos públicos>Weisang>FlexPro>2025\Examples\Order Tracking Analysis.fpdencontrará ejemplos de los distintos casos de uso y modos en los que se puede realizar un análisis de órdenes. Se incluyen, en particular, los diagramas anteriores.

Función FPScript utilizada

RevolutionSyncSampling

ImpulseToFrequency

DCRemovalFilter

Véase también

Objetos de análisis

Opción Análisis de órdenes

Objeto de análisis Análisis de órdenes síncronas de revolución

Objeto de análisis Filtro de órdenes

Análisis espectral de tiempo-frecuencia

Análisis espectral de Fourier

Filtro IIR

Filtro armónico