Als digitales Filter dient ein 4-poliger-Butterworth-Tiefpass mit linearer Phase und speziellen Anfangsbedingungen.
Folgende Differenzengleichung beschreibt die Filtersequenz:
Die Filterkoeffizienten berechnen sich nach ISO 6487:
Bei Berechnung nach SAE J211 gilt für die Variable wd folgende Gleichung:
Mit
X[t] |
Eingangsdatenfolge |
Y[t] |
gefilterte Ausgangsdatenfolge |
a0, a1, a2, b1, b2 |
Filterkonstanten in Abhängigkeit von CFC |
T |
Abtastrate in Sekunden |
Die Differenzengleichung beschreibt ein zweipoliges Filter. Zur Realisierung eines vierpoligen Filters müssen die Daten das zweipolige Filter zweimal durchlaufen, einmal vorwärts und einmal rückwärts. Dadurch werden Phasenverschiebungen vermieden.
Literatur
•ISO 6487:2002 (2002). Road Vehicles - Measurement Techniques in Impact Tests - Instrumentation.
•SAE J211/1 MAR95. Instrumentation for Impact Test—Part 1—Electronic Instrumentation.
•Arbeitskreis Messdatenverarbeitung Fahrzeugsicherheit (April 2005). Crash-Analyse, Beschreibung der Kriterien. Version 1.6.2.